https://developers.google.com/maps/get-started?hl=pt-br#create-project
Na primeira etapa, será necessário criar a sua conta no Google Cloud (não se preocupe, pois não haverá nenhum custo incluso)
Crie um novo projeto a ser gerenciado nessa plataforma de Console Google Cloud, vinculado a sua conta (ex: Nearby App Android)
Acesse a opção Chaves e Credenciais no menu lateral esquerdo, clique no botão “+ CRIAR CREDENCIAIS” e escolha Chave de API
Uma chave de API será criada, copie e cole no arquivo AndroidManifest.xml do seu projeto, como mostrado abaixo, e depois clique em Editar chave de API no final desse popup
Na tela de edição da API Key, certifique-se que exista a API Maps SDK for Android selecionada